1. Thông Số Kỹ Thuật Cốt Lõi
- Tải trọng tối đa: 3 kg, lý tưởng cho linh kiện điện tử, y tế, thực phẩm nhẹ.
- Bán kính hoạt động: 620 mm, thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng thao tác trong không gian hẹp.
- Độ chính xác lặp lại: ±0.02 mm, đảm bảo sai số gần như bằng không cho các tác vụ vi mô.
- Thị giác máy tích hợp (V-Series): Hệ thống camera thông minh xử lý hình ảnh trực tiếp, không cần phần cứng bên ngoài.
- Trọng lượng: Chỉ 16.5 kg, siêu nhẹ, dễ dàng di dời và tái bố trí trên dây chuyền.
BẢNG THÔNG SỐ CHUNG CỦA CÁNH TAY ROBOT CỘNG TÁC- DOBOT CRV SERIES:
| Product Name | CR3V | CR5V | CR10V | CR16V | CR20V | |
| Body Weight (Including Heavy Load Cable) |
17.5 kg | 25 kg | 40 kg | 38 kg | 70 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | 1700 mm | |
| Maximum Linear Speed | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Joint Activity Range | J1/J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4/J5/J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum Joint Speed | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s |
| J3 | 223°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4/J5/J6 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| End Effector I/O | DI/DO | 2 Channels | ||||
| AI | 2 Channels (RS485 Multiplexed) | |||||
| AO | None | |||||
| RS485 | Supported | |||||
| Repeatability Accuracy | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| IP Rating | IP54 | |||||
| Noise Level | 70dB(A) | |||||
| Temperature Range | 0~50°C | |||||
| Typical Power Consumption | 120W | 150W | 350W | 350W | 500W | |
| Mounting Method | Any Angle | |||||
| Cable Length (from Body to Control Cabinet) |
5 m | |||||
2. Ưu Điểm Vượt Trội Của DOBOT CR3V
- Triển khai siêu tốc, tiết kiệm diện tích: Lắp đặt linh hoạt theo mọi hướng (treo tường, lộn ngược). Chỉ mất 20 phút thiết lập và 1 giờ để vận hành thực tế, không làm gián đoạn chuỗi sản xuất.
- Thị giác AI thông minh “Cắm là chạy”: Camera tích hợp sâu tự động nhận diện biên dạng, định vị tọa độ gắp nhả chính xác và phân loại sản phẩm lỗi/đạt chất lượng (Inspection).
- An toàn tuyệt đối với SafeSkin: Không cần hàng rào bảo vệ cồng kềnh. Công nghệ cảm biến điện dung SafeSkin chủ động dừng robot từ khoảng cách 15 cm trước khi xảy ra va chạm.
- Lập trình kéo thả – Không cần code: Người vận hành dễ dàng “dạy” robot qua tính năng Drag-to-Teach (cầm tay chỉ việc) hoặc giao diện đồ họa khối Blockly trực quan.
- Lắp ráp linh kiện: Lắp ráp bo mạch điện tử, tra keo, vặn vít chính xác cao trong ngành công nghiệp điện tử.
- Gắp và Đóng gói (Pick and Place): Tự động gắp sản phẩm từ băng tải, phân loại bằng camera AI và xếp vào khay đóng gói.
- Kiểm tra chất lượng (Inspection): Phối hợp cùng hệ thống thị giác để phát hiện lỗi bề mặt, kiểm tra kích thước chi tiết nhỏ.
Công ty Cổ phần Tự động hóa ACS Việt Nam
Hotline: 0962 74 6668
Email: hotmail.acsvietnam@gmail.com
=====================

