1. Thông Số Kỹ Thuật Cốt Lõi
- Tải trọng tối đa: 5 kg, cấu hình chuẩn cho hầu hết các dây chuyền lắp ráp và đóng gói nhẹ.
- Bán kính hoạt động: 900 mm, tầm với lý tưởng để thao tác trong các không gian làm việc vừa và nhỏ.
- Độ chính xác lặp lại: ±0.02 mm, độ chuẩn xác cực cao đáp ứng tốt các tiêu chuẩn công nghiệp khắt khe.
- Thị giác máy tích hợp (V-Series): Camera AI đồng bộ sẵn trên thân máy, nhận diện và phân loại vật thể chính xác.
- Trọng lượng: Chỉ 25 kg, dễ dàng di dời và tái bố trí trong nhà xưởng khi cần thay đổi dây chuyền.
BẢNG THÔNG SỐ CHUNG CỦA CÁNH TAY ROBOT CỘNG TÁC- DOBOT CRV SERIES:
| Product Name | CR3V | CR5V | CR10V | CR16V | CR20V | |
| Body Weight (Including Heavy Load Cable) |
17.5 kg | 25 kg | 40 kg | 38 kg | 70 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | 1700 mm | |
| Maximum Linear Speed | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Joint Activity Range | J1/J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4/J5/J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum Joint Speed | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s |
| J3 | 223°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4/J5/J6 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| End Effector I/O | DI/DO | 2 Channels | ||||
| AI | 2 Channels (RS485 Multiplexed) | |||||
| AO | None | |||||
| RS485 | Supported | |||||
| Repeatability Accuracy | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| IP Rating | IP54 | |||||
| Noise Level | 70dB(A) | |||||
| Temperature Range | 0~50°C | |||||
| Typical Power Consumption | 120W | 150W | 350W | 350W | 500W | |
| Mounting Method | Any Angle | |||||
| Cable Length (from Body to Control Cabinet) |
5 m | |||||
2. Ưu Điểm Vượt Trội Của DOBOT CR5V
- Linh hoạt và tinh gọn: Với bán kính 900mm và thiết kế chân đế nhỏ, robot dễ dàng tích hợp vào các không gian làm việc có sẵn. Hỗ trợ lắp đặt linh hoạt theo nhiều hướng (đặt bàn, treo tường, lộn ngược).
- Thị giác AI “Cắm là chạy”: Mã “V” (Vision) mang lại khả năng định vị sản phẩm theo thời gian thực. Robot tự động nhận diện biên dạng, phân loại màu sắc và phát hiện sản phẩm lỗi (Inspection) mà không cần lập trình camera phức tạp.
- An toàn tối đa, không cần rào chắn: Tích hợp cảm biến lực nhạy bén và công nghệ vỏ bọc an toàn độc quyền SafeSkin. Robot sẽ tự động dừng hoặc giảm tốc ngay lập tức khi phát hiện con người ở khoảng cách gần.
- Giao diện trực quan, dễ làm chủ: Người vận hành không cần biết code vẫn có thể thiết lập robot qua tính năng Drag-to-Teach (cầm tay chỉ việc) hoặc lập trình kéo thả đồ họa khối (Blockly).
- Lắp ráp & Tra keo (Assembly / Gluing): Di chuyển mượt mà, chính xác để lắp ráp linh kiện điện tử, vặn vít, hoặc đi đường keo bo mạch.
- Gắp và Đóng gói (Pick and Place): Tự động gắp sản phẩm từ băng tải, phân loại dựa trên camera AI và xếp vào hộp đóng gói.
- Chăm sóc máy (Machine Tending): Cấp và nhả phôi tự động cho các dòng máy CNC cỡ nhỏ, máy in 3D hoặc máy ép nhựa.
Công ty Cổ phần Tự động hóa ACS Việt Nam
Hotline: 0962 74 6668
Email: hotmail.acsvietnam@gmail.com
=====================

